1-3 Atmega328P微控制器:

這次主要使用Arduino Uno當作我們的開發平台，而Arduino Uno使用Atmel Atmega328P微控制器。

Atmel Atmega328P微控制器為Atmel的一款AVR架構8位元的處理器。AVR架構屬於RISC(複雜指令集)。

如圖為Atmega328P的架構圖。 如圖為Atmega328P的腳位圖。 透過這張圖，可以看到ATmega328P擁有:

1. 28隻Pin腳。
2. 其中GPIO擁有PB,PC,PD每一個8根腳，共24腳的GPIO。
3. 一組USART通訊，位於編號2(RXD)與3(TXD)。
4. 兩個外部中斷，位於編號4(INT0)與5(INT1)。
5. 1組SPI通訊，位於編號18(MISO)與17(MOSI),19(SCK)。
6. ADC輸出，位於編號23(ADC0),24(ADC1),25(ADC2),26(ADC3),27(ADC4),28(ADC5)。

如圖為Atmega328P的暫存器圖。 共有32個通用暫存器(General Purpose Working Register，R0~R31)， R0~R25供開發者儲存資料使用。R26~R31為X,Y,Z暫存器，可用來進行間接定址。

如圖為Atmega328P的記憶體分佈圖。

1. 32個通用暫存器。
2. 64個IO暫存器(特殊功能暫存器,Special Function Register)，用來進行IO的控制。
3. 160個外部IO暫存器。
4. 2048x8bit的內部記憶體。